A modern robotika fejlődése szoros kapcsolatban áll a mesterséges intelligencia és a szimulációs technológiák fejlődésével. Az NVIDIA által indított Isaac™ GR00T kutatási kezdeményezés új alapmodellekkel kívánja felgyorsítani a humanoid robotok fejlesztését, míg a Boston Dynamics a hosszú évek tapasztalatát ötvözi a legmodernebb számítási platformokkal, hogy olyan robotokat hozzon létre, amelyek képesek az emberi mozgás finom és természetes megjelenítésére. A két vállalat közötti együttműködés új mérföldkőnek számít a humanoid robotika területén, hiszen a szimuláció, a tanulás és a valós környezetben való tesztelés összekapcsolása lehetővé teszi az adaptív, valós idejű robotikus megoldások kifejlesztését.
Az NVIDIA Isaac™ GR00T platform
Az NVIDIA Isaac™ GR00T egy átfogó kutatási és fejlesztési platform, melynek célja az általános célú robotalapmodellek és adatcsatornák kidolgozása. A GR00T platform számos összetevőt integrál.
Az egyik fontos összetevő az NVIDIA Isaac GR00T N1, amely az első olyan nyílt alapmodell amelyet a humanoid robotok általános mozgásához, gondolkodásához fejlesztettek ki. A modell multimodális bemeneteket képes feldolgozni (például nyelvi és vizuális információkat), ezáltal több lépcsős manipulációs feladatok elvégzésére alkalmas különféle környezetekben. A modell edzéséhez valós adatokat, szintetikus adatokat és internetes videóanyagokat használtak, így magas fokú adaptálhatóságot biztosít.
Az alapmodell mellett rendkívül nagy szerepet játszanak az NVIDIA Omniverse™ és Cosmos™ rendszerekre épülő szimulációs keretrendszerek, amelyek lehetővé teszik a robotok virtuális környezetben történő tanulását és tesztelését, amely elősegíti a valós világban megjelenő kihívásokhoz való gyors alkalmazkodást.
Ezeken túl az NVIDIA számítási platformot is biztosít. A Jetson AGX Thor™ számítási platform biztosítja a robot teljes stacket, lehetővé téve a valós idejű adatfeldolgozást és a komplex AI modellek futtatását. Ez a komponens kulcsfontosságú abban, hogy a GR00T N1 képes legyen a precíz, multimodális vezérlésre különböző fizikai és virtuális környezetekben.
A Boston Dynamics és az NVIDIA együttműködése
A Boston Dynamics hosszú múltra tekint vissza a robotikai mozgások természetes és dinamikus megjelenítésében. A vállalat az egyik korai támogatója volt a Project GROOT kezdeményezésnek, és azóta is folyamatosan bővíti együttműködését az NVIDIA-val. Az Atlas humanoid robot például az NVIDIA Jetson Thor platformját használja, amely a robot komplex, multimodális AI modelljeinek futtatását támogatja.
Az együttműködés egyik fő eleme az Isaac Lab, mely az NVIDIA Isaac Sim és Omniverse technológiáit hasznosítva segíti a robotok virtuális környezetben történő tanulását és fejlődését. Ez a megközelítés lehetővé teszi, hogy a Boston Dynamics Atlas robotja ne csak előre programozott mozdulatokat hajtson végre, hanem képes legyen reagálni a valós idejű, előre nem látott környezeti kihívásokra.
A legújabb bemutatókon az Atlas olyan dinamikus mozgásokat mutat be, amelyek megvalósítása komoly mérnöki kihívásnak számít. A robot képes futásra, kúszásra, illetve komplex manuális feladatok végrehajtására, amelyek a modern AI modellek és a precíz mechanikai vezérlés kombinációját igénylik.
A két cég közötti együttműködés egyik alapvető célja, hogy a szimulált tanulás és a valós környezet közti átmenetet egyre gördülékenyebbé tegye. Aaron Saunders, a Boston Dynamics technológiai vezetője szerint a robotok egyfajta hidat képezve segítenek összekötni a virtuális szimulációkat a valós világ kihívásaival. Az ilyen fejlesztések hozzájárulnak a robotok biztonságosabb működéséhez, illetve az emberi munkakörnyezetbe történő integrációjukhoz.
Összegzés
Az NVIDIA Isaac™ GR00T platform és a Boston Dynamics, az NVIDIA közötti együttműködés példát mutat arra, hogyan ötvözhető a fejlett AI, a szimulációs technológia és a robotikai mérnöki szakértelem egy olyan rendszer kialakításában, amely a sci-fi irodalomból a valóságba emeli a robotkat. Az integrált alapmodellek, a valós idejű számítási kapacitás és a szimulációs tanulás együttesen biztosítják, hogy a jövő robotjai képesek legyenek a valós világ kihívásaival megbirkózni, ezáltal növelve azok biztonságát és alkalmazhatóságát a mindennapi életben.
A folyamatos kutatás és fejlesztés mellett várhatóan egyre több olyan alkalmazás és iparági megoldás jelenik meg, amelyek hozzájárulnak a robotok szélesebb körű elterjedéséhez, mind ipari, mind háztartási környezetben.
